减速机变形的存在并不能说明每个柱销都同时传力，判断一个柱销能否参与传力的标准是，1）当i>Qi时，说明变形已经克服了初始间隙的影响，应参与传递转矩；2）当iQi时，说明柱销的作用力Fi应与该处的变形和初始间隙之差（i-Qi）成正比。由于最先接触位置处无初始间隙，设该处的柱销作用力为Fk，存在。

Fi=Fk（i-Qi）/T（3）。

2.3最先接触位置处柱销接触力的计算。

设整个摆线减速器的传递输出转矩为Tp，则TP=9.55#106NT/nHi12（4）

式中NT输入功率，kWnH输入转速，r/mini12传动比考虑到不均匀性，单片摆线轮传递的转矩为0.55Tp.根据上面的分析方法，假设同时传递转矩，柱销序号为从m到n，那么0.55Tp=1nmFiRwsini将式（3）代入上式后得Fk=0.55TpT1nm[（i-Qi）Rwsini]（5）

2.4最先接触位置处柱销总变形的计算。

最先接触点的总变形T由两部分组成，接触点公法线方向的接触变形wT和柱销的弯曲变形fT，即T=wTfT（6）

根据文献[4]的公式整理后得出WT=EdFk/（1BB）{2/3ln[8#105aBB/（EdFk）]}（7）

fr=4FkL3/（31Er4sw）（8）

式中#泊松比E弹性模量（Gr15的E=2.06#105MPa）

BB摆线轮的有效宽度，mmrsw柱销的半径，mmEd综合弹性模量，Ed=2（1-#2）/EL跨距长（靠近输出盘处L=0.5BBc，c为输出盘间隙；远离输出盘摆线轮的L=1.5BBxC，x为间隔环宽度。）

摆线轮柱销孔和柱销之间初始间隙的计算理论上，摆线轮柱销孔的半径rs和柱销套外半径rsp及偏心距a之间存在如下关系：rs=rspa.如果柱销的个数为Rw，此时理论上有半数柱销同时参与传动，但为补偿尺寸链误差，实际上柱销孔要稍大一些，即rs=rspa（值的大小根据加工水平，机型的大小和精度的要求确定，通用传动时，一般取=0.05~0.10mm）。变大的柱销孔和柱销在传动中空转时，实际上只有一个柱销和柱销孔相接触（该柱销称为最先接触柱销），其它柱销在传动方向上和柱销也都有一定的间隙，这个间隙称为初始间隙，第i个柱销的安装始间隙计为Qi.最先接触柱销的位置角为T，要和柱销孔接触的话，必须顺时针转动一个角，即=/[Rwsini]，式中Rw为柱销中心圆半径。

其它各个柱销（设第i个柱销的位置角为i），在跟随转过角后，仍存在一定的间隙Qi，根据相对关系可得。

1.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)

通用蜗轮蜗杆减速机和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍)，丝杆升降机接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足：PC=P2KAKSKR≤PN