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公司公告 notec
3月10日,风和日丽,吴桥县工业区彩旗飘扬,鼓乐喧天,县区各级领导密切关注和支持的沧州金宇减速机有限公司扩建提升新厂区奠基仪式暨开工仪式在此隆重举行。

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减速机的受力情况分析

 

减速机变形的存在并不能说明每个柱销都同时传力,判断一个柱销能否参与传力的标准是,1)当i>Qi时,说明变形已经克服了初始间隙的影响,应参与传递转矩;2)当iQi时,说明柱销的作用力Fi应与该处的变形和初始间隙之差(i-Qi)成正比。由于最先接触位置处无初始间隙,设该处的柱销作用力为Fk,存在。

Fi=Fki-Qi/T3)。

2.3最先接触位置处柱销接触力的计算。

设整个摆线减速器的传递输出转矩为Tp,则TP=9.55#106NT/nHi124

式中NT输入功率,kWnH输入转速,r/mini12传动比考虑到不均匀性,单片摆线轮传递的转矩为0.55Tp.根据上面的分析方法,假设同时传递转矩,柱销序号为从mn,那么0.55Tp=1nmFiRwsini将式(3)代入上式后得Fk=0.55TpT1nm[i-QiRwsini]5

2.4最先接触位置处柱销总变形的计算。

最先接触点的总变形T由两部分组成,接触点公法线方向的接触变形wT和柱销的弯曲变形fT,即T=wTfT6

根据文献[4]的公式整理后得出WT=EdFk/1BB{2/3ln[8#105aBB/EdFk]}7

fr=4FkL3/31Er4sw)(8

式中#泊松比E弹性模量(Gr15E=2.06#105MPa

BB摆线轮的有效宽度,mmrsw柱销的半径,mmEd综合弹性模量,Ed=21-#2/EL跨距长(靠近输出盘处L=0.5BBcc为输出盘间隙;远离输出盘摆线轮的L=1.5BBxCx为间隔环宽度。)

摆线轮柱销孔和柱销之间初始间隙的计算理论上,摆线轮柱销孔的半径rs和柱销套外半径rsp及偏心距a之间存在如下关系:rs=rspa.如果柱销的个数为Rw,此时理论上有半数柱销同时参与传动,但为补偿尺寸链误差,实际上柱销孔要稍大一些,即rs=rspa(值的大小根据加工水平,机型的大小和精度的要求确定,通用传动时,一般取=0.05~0.10mm)。变大的柱销孔和柱销在传动中空转时,实际上只有一个柱销和柱销孔相接触(该柱销称为最先接触柱销),其它柱销在传动方向上和柱销也都有一定的间隙,这个间隙称为初始间隙,第i个柱销的安装始间隙计为Qi.最先接触柱销的位置角为T,要和柱销孔接触的话,必须顺时针转动一个角,即=/[Rwsini],式中Rw为柱销中心圆半径。

其它各个柱销(设第i个柱销的位置角为i),在跟随转过角后,仍存在一定的间隙Qi,根据相对关系可得。

1.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)

通用蜗轮蜗杆减速和专用减速器设计选型方法的最大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2)丝杆升降机接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足:PC=P2KAKSKR≤PN

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