减速机是一种由封闭在钢性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

减速机的类型：齿轮减速机——圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆锥—圆柱齿轮减速器

             蜗杆减速器——圆柱蜗杆减速机、圆弧齿蜗杆减速机、锥蜗杆减速机、蜗杆—齿轮减速机

             行星减速机——渐开线行星齿轮减速器、摆线齿轮减速器、谐波齿轮减速器

电动机的选择和类型：常用的电动机为  Y系列三相异步电动机

                       同步转速：3000       1500       1000   750

                       级数：2      4       6        8

传动装置总传动比的确定和分配1.确定总传动比 ia=Nm/Nw

                            2.分配各级传动比     ia=io*i   io减速器外传动比

                                                  I=i1*i2  i减速器传动比

                       分配原则：1.使各级传动的承载能力接近于相等

                                 2.使减速器的外廓尺寸和质量最小

                                 3.使传动具有最小的传动惯性

                                 4.使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等

目的：1.尺寸协调、互补干涉（高速级大齿轮与低速轴干涉、带轮过大造成安装不便）